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（图片起头：摄图网）

近日，特斯拉的首席奉行官埃隆・马斯克再次公开月旦激光雷达，直言其为"造作的管理有打算"。并重申了其一贯的不雅点：在复杂的谈路驾驶环境中，模拟生物神经汇集和眼睛的视觉系统，才是最为灵验的方式。

马斯克屡次在公开地点嘲讽激光雷达时刻，他直言："白痴才用激光雷达，当今谁还要靠激光雷达，那就注定完蛋！不信走着瞧"。在他看来，视觉系统，极端是基于显式光子筹备的时刻，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。特斯拉的自动驾驶系统恰是这一理念的体现，它师法东谈主类驾驶员的驾驶方式，通过录像头及时麇集路况信息，并借助视觉神经汇集将图像漂浮为三维场景，再由自动驾驶筹备机对这些场景进行精确的分析和决策。

马斯克指出，当雷达与视觉感知数据发生草率时，系统难以判断应该信任哪一方。这种不笃定性关于自动驾驶系统来说是无法接管的隐患。因此，他深信特斯拉的"纯视觉"自动驾驶有打算才是最为灵验且可靠的采纳。

与特斯拉的"纯视觉"途径不同，国内大齐汽车制造商和供应商则遴选了交融感知有打算。这种有打算颐养了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在通过多传感器的协同责任，增强系统的冗余性和感知智商。尽管如斯，马斯克依然坚握以为，激光雷达和雷达与视觉颐养所带来的"感知不一致性"使得这些时刻无法达到理念念的效力。

智能驾驶是面前汽车限制的前沿时刻，面前，繁密车企和科技公司齐在积极插足研发，鼓励智能驾驶时刻束缚发展和完善。特斯拉的 Autopilot、小鹏汽车的 NGP、华为的 ADS 等齐是智驾限制具有代表性的时刻和产物。

环境感知不同时刻途径代表厂商及优残障对比

特斯拉是视觉感知有打算的刚毅赈济方，强调"化繁为简"，面前依靠视觉有打算的特斯拉也曾将量产扶持驾驶作念到最佳的公司。而多传感器交融有打算被国内繁密厂商怜爱，纷繁通过开辟或投资的方式布局激光雷达和高精舆图限制。

无东谈主驾驶限制激光雷达上风

激光雷达不错已毕超远距离的探伤，只需分析反射光即可完成。有单线激光雷达和多线激光雷达两种形式，多线雷达在单线激光雷达的二维测量基础上增多了一定角度的俯仰智商，不错已毕对三维立体空间的扫描。在无东谈主驾驶汽车上头，颐养两种激光雷达是频繁使用的方针，以此来准确已毕抑止物的探伤和完成保证汽车安全通过预定行程的功能。

激光雷达应用于汽车感知时，具有测量精度高、反映时间短、抗打扰智商强的上风。激光雷达时刻在无东谈主驾驶汽车限制特别已往。在科技发展的基础下，跟着激光雷达的性能越来越强，资本束缚裁汰，无东谈主驾驶汽车限制的诓骗将愈加已往。

早前，蔚来汽车首创东谈主李斌在蔚来科技日上接管采访时谈到了对激光雷达的成见。李斌称，谁说激光雷达没用，肯定非蠢即坏，激光雷达在不同的阶段，发达的作用不一样，特斯拉不是通盘的事情齐是对的。李斌进一步解释谈，因为特斯拉作念 Model S、Model Y 的时候，国际的激光雷达几万好意思元一个，特斯拉的车售价才些许 ? 况兼其时的激光雷达是旋转启动的，还会影响风阻、外型等。当今国内的激光雷达，蔚来使用的最高配、最贵的才几千元东谈主民币，有的激光雷达以至唯惟一两千元。唯独激光雷达提供的信息是准确的可靠的，等于有用的，是以车配不配激光雷达是交易问题，取决于企业是不是首肯为这个付出资本。

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前瞻产业揣测院以为，面前新动力汽车岂论是含有激光雷达的多传感器概括感知有打算，如故视觉感知有打算，齐还属于研发初步阶段，对外依赖进度高，均存在各自需要克服的坚苦，最终能以最低廉的价钱提供雷同功能产物的有打算将成为感知的将来。

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